当一个人太执着于某一个东西的时候， 会错过很多美好的东西！ Python值得学习的一个工具，不要局限在当前使用的语言中。 在大概3个月之前，Python对我来说一直是个迷。然而，就在3个月前我经理给我一个任务——删除（替换）所有项目源码文件中包含特定几行内容的所有注释。整个项目源码的大小有1G，在Linux服务器（中高档）上编译需要半个多小时，可见代码量之大，不可能手动去一个一个改。肯定得用脚本去处理，于是我想到了Python。在这之前没有接触过Python，花了2个星期一顿恶补之后，总算顺利交差了。 一直很想和大家分享一下碰到的问题及我如何解决的（可能我的方案并不好，但是他能够解决我的问题），但一直拖到现在是因为我感觉我还对Python的了解还不够。因为要在短时间内完成上面交下来的任务，在学习Python的时候，都是走马观花，对解决自己的问题不相关的直接跳过，看资

      在前面几篇有关Unity学习的文章中，我对Unity的一些常用功能进行介绍，包括：Unity的基本知识、管理对象之间的关系、生命周期、依赖注入等，今天则是要介绍Unity的另外一个重要功能——拦截（Interception）。 以下是本文所要介绍的内容： 1、Unity与PIAB的关系。 2、使用Unity来接管PIAB的功能实现。   一、Unity与PIAB的关系       Unity中的Interception可以通过Unity的Container或独立的API（Intercept）来实现，这些具体的实现没有包含在Unity本身的类库中，而独立放在Unity.Interception这个类库中，想深入了解的朋友可以查看下这个类的具体源

在上一篇《DHT11温湿度传感器通信（上）》中，我们介绍了DHT11的通信原理及实现通信的底层代码，当时由于没有封装成托管代码库，所以应用开发的用户还不能直接获取DHT11的数据。不过今天这个工作我们已经完成，用户仅需编写几行代码就可以获取传感器数据了。     我们封装后的类库如下：    public sealed class DHT11     {         public DHT11(DHT11.Timer timer, DHT11.Channels channel);         public bool Read(out float tempe

版权声明：    本文由LeftNotEasy所有，发布于http://leftnoteasy.cnblogs.com。如果转载，请注明出处，在未经作者同意下将本文用于商业用途，将追究其法律责任。 前言:    上次写过一篇关于贝叶斯概率论的数学，最近时间比较紧，coding的任务比较重，不过还是抽空看了一些机器学习的书和视频，其中很推荐两个：一个是stanford的machine learning公开课，在verycd可下载，可惜没有翻译。不过还是可以看。另外一个是prml-pattern recognition and machine learning, Bishop的一部反响不错的书，而且是2008年的，算是比较新的一本书了。    前几天还准备写一个分布式计算的系列，只写了个开头，又换到写这个系列了。以后看哪边的心

智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。要做到这一步，必须让智能小车有自己的感知“器官”，第一步我们先添加测距传感器，以后我们会陆续研究寻际、摄像头等传感器，让所谓的智能小车，更加“智能”。 目前市面上的超声波模块有两种硬件接口，一种是触发和脉冲输出方式，一种是串口通信（RS232），后一种编写通信接口程序比较简单，就是简单的串口编程，不过售价比较高。前一种对实时性要求很高，其测量精度和你的程序实现相关。 我们仅介绍前一种通信方式，模块的工作原理如下： (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间