智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。要做到这一步，必须让智能小车有自己的感知“器官”，第一步我们先添加测距传感器，以后我们会陆续研究寻际、摄像头等传感器，让所谓的智能小车，更加“智能”。 目前市面上的超声波模块有两种硬件接口，一种是触发和脉冲输出方式，一种是串口通信（RS232），后一种编写通信接口程序比较简单，就是简单的串口编程，不过售价比较高。前一种对实时性要求很高，其测量精度和你的程序实现相关。 我们仅介绍前一种通信方式，模块的工作原理如下： (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间

1 题外话:缘起 2 开工ing   2.1Silverlight中的视频   2.2伪视频录像  3 展示  4 题外话二      我拍基地     我拍桌面：死循环。。。      题外话:缘起    前几天看到几个外国年轻人，搞了个利用kinect做的PC版本上的自然用户界面。。。很cool，当时没看明白，以为是通过摄像头+他的算法，就可以做出来。。。害我把它的chorme插件下载下来。翻出箱底的摄像头开始乱摆弄。。。结果发现需要 kinect。。。当时那个郁闷啊。。。    然后就想拿摄像头能做其他什么游戏的没。。。发现很少。。然后又突然来了兴趣给基地做个视频监控系统！嘿嘿。。。。好

有人在Stack Overflow上发问，动手开发网站之前，需要知道哪些事情？ 不出意料地，他得到了一大堆回答。 通常情况下，你需要把所有人的发言从头到尾读一遍。但是，Stack Overflow有一个很贴心的设计，它允许在问题下方开设一个wiki区，让所有人共同编辑一个最佳答案。于是，就有了下面这篇文章，一共总结出六个方面共计61条"网站开发须知"。 我发现，这种概述性的问题，最适合这种集合群智、头脑风暴式的回答方式了。这也是我第一次觉得，Stack Overflow做到了Wikipedia做不到的事。（难怪它最近挤进了全美前400大网站。） 在我的印象中，关于网站开发，这样全面的概述性文章非常少见，因此也就非常有用。大家不妨看看，61件事情中你做到了多少？ ============================= 网站开发人员应该知道的61件事 原文网址：http://